搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。機(jī)械手的主要控制技術(shù)是：位置識別、運(yùn)動方向控制、物料是否存在的判別。機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。

工業(yè)機(jī)械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一種。特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計需要考慮以下幾點(diǎn)：

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有最小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準(zhǔn)定位；

4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。

腕部在整個機(jī)械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進(jìn)行腕部設(shè)計時要注意以下幾點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡單，控制重量；

2、靈活可靠，良好的密封性；

3、管線的布置和潤滑/維修/調(diào)整；

4、自由度和工作環(huán)境的影響

搬運(yùn)機(jī)械手臂部設(shè)計需要考慮以下幾點(diǎn)：

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要?。?/span>

4、平穩(wěn)移動，精準(zhǔn)定位。